マイヤルデのオートマトンは 19 世紀のロボット工学の驚異

マイヤルデのオートマトンは、スイスの機械工兼時計技師アンリ・マイヤルデによって 1800 年頃に製造され、現在はペンシルベニア州フィラデルフィアのフランクリン研究所に所蔵されています。
重要なポイント
  • マイヤルデのオートマトンは、18 世紀のエンジニアリングと職人技の驚異です。
  • メカニズムにプログラムされたさまざまなアクションを書き、描画し、実行することができ、18 世紀の機械工学と自動化技術の創意工夫を示しています。

21 世紀において、私たちはロボットが人間の敏捷性と器用さの偉業を再現し、さらにはそれを超えるという考えにほとんど慣れてきました。彼らは自動車の製造や電子商取引の倉庫で働くなどの仕事をしているだけでなく、さらには .

しかし実際には、オートマトン(人間の能力を模倣するように設計された人間に似た機械)のアイデアは、実際には数千年前に遡ります。オートマトンという言葉は、自己動作を意味する古代ギリシャ語に由来しており、ギリシャ人は、オリンピックで観衆を楽しませた機械仕掛けのイルカやワシから、機械仕掛けの人形劇に至るまで、生き物をエミュレートする初期の機械をいくつか作りました。 2018年に説明します。

ルネッサンス時代のヨーロッパでは、教会に通う人々は機械化された天使に驚嘆しました。アリソン・リー・パーマーの著書によると、レオナルド・ダ・ヴィンチは1495年に手足を動かせるロボット騎士を設計したが、実際にそれを作ったかどうかは不明だという。

マイヤルデのオートマトンの誕生

19 世紀初頭、特に驚くべき人間に似た機械が、新たな複雑さの高みに達し、人間の芸術的な自己表現を模倣することさえありました。私たちは、ロンドンで時計やその他の機械を製造していたスイスの機械デザイナー、アンリ・マイヤルデによって 1800 年頃に作成された、マイヤルデのオートマトンについて言及しています。この自動人形は、ペンを手にテーブルに座る人間の少年に似ており、4 つの異なる絵を描き、3 つの詩 (2 つはフランス語、1 つは英語) を書くことさえできます。

「メイヤルデ オートマトンの重要性は、同時期の既存のオートマトンの中で最大の作業記憶の 1 つを備えていることです」と電子メールで説明されています。彼女は、米国有数の科学技術教育センターの 1 つであるフィラデルフィアにあるコレクションおよび学芸員のアシスタントディレクターを務めています。このセンターは 1928 年にフィラデルフィアの裕福な資産家からこの自動機械を入手し、数十年をかけて修復と保守を行ってきました。

記憶によれば、彼女はコンピューターチップについて話しているわけではありません。代わりに、メイヤルデのオートマトンのメモリはカムと呼ばれる真鍮のディスクの形をしており、ゼンマイ仕掛けのモーターによって回転します。 3 本の鋼鉄の指がカムの不規則なエッジをたどり、さらに複雑なシステムによってカムの動きをオートマトンの筆記手の左右、前後、上下の動きに変換します。レバーとロッド。オートマトンが動作している様子を映した YouTube ビデオは次のとおりです。

「自動機械や人間に似た機械については、何千年も前に書かれ、おそらく作られたこともありますが、これほどの大きさの自動機械はまったく一般的ではありませんでした」とキャロル氏は言う。マイヤルデ オートマトンはエンジニアリングの成果であり、機械と技術の驚異であり続けています。私はこれを、作成された期間によって制限が定められた自動化の一種の頂点の一例として定義します。」

ルネッサンス期に作られた、水置換システムや滑車システムを動力源とする大型の人型機械とは異なり、マイヤルデが働いていた時代の自動機械のほとんどは、サイズがわずか数インチで、鳥などの動物を複製するように設計された小型の時計仕掛けの機構が付いていました。そしてカエル。それでも、小さくて複雑なデバイスを作成するのは複雑な作業でした。

「場合によっては、単一の自動機械がさまざまな国の工房で作成されることもあります」とキャロル氏は言います。 「たとえば、機構はスイスで製造され、エナメルや金メッキはフランスで行われ、その後自動機械はイギリスで販売されることになります。」オートマタは記録が残っていることが少なく、誰が作ったのかを解明するのが難しい場合があります。しかし、フランクリン研究所は、マイヤルデの自動人形が彼の4枚の絵の最後の部分に「マイヤルデの自動人形によって」署名したため、その問題には直面しなかった。

アンリ・マイヤルデの弟子入り

マイヤルデ自身は、18世紀のスイスの時計製造者であり、熟練した機械工でもあったピエール・ジャケ・ドローの見習いとして、人間に似た機械の作り方を学びました。リサ・ノックスが著書『』で詳しく述べているように、ジャケ・ドローはスペイン国王を後援者にしようと試みましたが失敗し、代わりにスペイン異端審問によって数年間投獄され、その後スイスに戻りました。ジャケ・ドローの店では、スツールに座って小さな机の上で羽根ペンで文字を書く 3 歳児のレプリカなど、いくつかの印象的な自動人形を制作しました。スイス、ヌーシャテルの美術歴史美術館に所蔵されているジャケ・ドローのオートマタのいくつか。

マイヤルデが独立してロンドンに自分の工房を開設したとき、彼はオートマトンを構築する技術と科学をさらに推し進めました。 「私たちのコレクションにあるような自動機械を設計して構築するには、おそらく 3 人の職人が約 2 年かかったでしょう」とキャロル氏は言います。 「時計と時計製造のスキルは、自動機械の構築に役立ちます。金属細工、材料科学、精度、創造性、忍耐力、すべてが役割を果たす可能性があります。」

キャロル氏によると、これらの機械と同様に、マイヤルデのオートマトンは主に展示会で観客を驚かせ、楽しませるために設計されたという。 「生命を複製することは、常に興味深い取り組みでした」と彼女は言います。 「これは機械工にとって究極の挑戦であり、今日の人型ロボットと同様に、見る人に人間とは何かという問いを強います。」

マイヤルデ氏やその他の時計職人たちは、フランクリン研究所のコレクションにあるような巨大な自動機械を移動させて、洗練された機械技術を見たことのない観客に強烈な印象を与える体験を生み出しました。 「1700年代、人々はまだ市庁舎や教会の時計(ストラスブールの天文時計のような自動機械があった可能性があります)を見て時間を確認していました」とキャロル氏は説明する。 「懐中時計はまだ一般の人に広く着用されていなかったので、個人のコレクションに自動人形があることは珍しいことであると想像できます。」

マイヤルデは 1830 年に亡くなるまでこの自動機械とともにヨーロッパを旅し、東はロシアにまで到達しました。その後、このマシンの歴史は曖昧になります。フランクリン研究所のウェブサイトによると、サーカス興行主のPT・バーナムがこの装置を入手し、ニューヨーク市とフィラデルフィアの博物館に展示した可能性があるという。この装置は、何らかの理由でフィラデルフィアのブロック家の所有となる前に、両方の博物館を焼失させた火災のいずれかで損傷した可能性があります。

遊園地の機械式占い師などのオートマタは、1900 年代になっても人気の娯楽であり続けましたが、オートマタへの魅力は徐々に少し薄れていきました。キャロル氏は、飛行機からテレビに至るまで、1990 年代に出現したさらに目を見張るような世界を変えるテクノロジーによって、オートマトンはそれほど目新しいものではなくなったのではないかと考えています。

「おそらく、マイヤルデ オートマトンの 7 つのプログラムから現在のものまで、データの保存に非常に多くの進歩があったため、私たちは機械式ロボットからコンピューター化されたロボットに飛び移ったのでしょう」と彼女は言います。

今、それは興味深いです

キャロルは、人々は今でも機械式オートマトンを設計し、構築していると述べています。たとえば、フロリダ州オーランドのウォルト・ディズニー・ワールドにはさまざまな作品が展示されており、その中には就任宣誓を朗読する際に手を振り、頭を向ける人物も含まれている。