ロボット軍団はどのように機能するのか

「ターミネーター」は、知覚を持った人型ロボットの大隊が人類に戦争を仕掛ける未来を私たちに見せてくれました。そのビジョンはまだSFの範囲内ですが、米国を含む多くの国がロボット兵士の作成を検討しています。実際、2001 年、フロイド・D・スペンス国防権限法は、運用されている全車両の 3 分の 1 を占める無人戦闘車両部隊を創設するという米軍の目標を設定しました。今のところ、ロボットのデザインはターミネーターに似ていませんが、同じくらい致命的になる可能性があります。

米陸軍の将来戦闘システム(FCS) 計画は、軍のすべての部門にわたって国の軍事システムをアップグレードするための包括的な戦略です。この計画では、統合戦闘システム、つまり最大 80 パーセントの同じ部品を使用するさまざまな車両の艦隊、現場で情報を収集するように設計された新しい無人センサー、および外の敵にミサイルを発射できる無人発射システムが求められています。視線と複数のロボット。

ロボットは 4 つのカテゴリに分類されます。

MULE と ARV 車両は、新たな種類の戦争の始まりを示す可能性があります。 MULE には 3 つのバージョンが提案されており、いずれも車輪で転がります。そのうちの 2 つの亜種、1 トンを超える装備を搭載できる輸送車両と、対戦車地雷を探知して無効にするように設計された車両は、現在の軍用ロボットに似ています。 3 番目のバリエーションは、Armed Robotic Vehicle-Assault-Light (ARV-AL) デバイスです。偵察・監視・目標捕捉（RSTA）パッケージと統合兵器を搭載する予定だ。言い換えれば、このロボットは敵と交戦できる人間の兵士に似ています。

ARV ロボットは兵士というよりは戦車に似ています。実際、陸軍の意図は、ARV-A ロボットを有人車両ミッションの支援として使用することです。たとえば、戦車中隊の指揮官は ARV-A ロボットを使用して、兵士を増やすことなくチームの影響範囲を拡大できます。ロボットは、有人車両が戦闘状況に入るたびに、最も危険な位置に就いて支援を提供する可能性がある。

予算削減のため、FCS に含まれるより高価な取り組みの多くは無期限に延期する必要があるかもしれません。 MULE および ARV 車両がこのカテゴリに分類されます。その結果、米国のロボットが戦争のシナリオで戦闘員として使用されるのを見るには数年かかるかもしれない。それでも、米軍は、いつかロボットが危険な状況で人間の兵士の代わりになることを期待して、ロボットへの投資を続ける決意をしている。

この記事では、これらのロボットがどのように機能するのか、そしてロボット兵士が戦争の様相をどのように永遠に変える可能性があるのか​​を見ていきます。

次のセクションでは、ロボット兵士の役割について見ていきます。

ロボット分隊

理想的には、ロボット兵士も人間の集団が管理できるのと同じ軍事目標を達成できるでしょう。彼らは自律的であり、目標を特定し、味方部隊と敵軍を区別し、敵と交戦し、単に武器を発砲する以上の方法で他者と対話できなければなりません。現在、ほとんどのロボットは指令ステーションにいる人間によって遠隔制御されていますが、一部のロボットは自律性が限られており、最小限の監視で地点 A から地点 B まで移動できます。ロボット軍団が効果的な戦闘部隊となるためには、個々のロボットが人間の入力に頼らずに状況を評価し、意思決定を行えることが最善です。

陸軍は、 NASAなどの政府機関、大学、企業と協力し続け、この目標を達成するためのさらなる研究を推進しています。将来の戦闘システム プログラムの一部は、自律航法システム(ANS) プロジェクトです。 ANS の目標は、技術者がすべての無人および有人の地上車両に設置できるモジュール式ナビゲーション システムを作成することです。このシステムには、ナビゲーション センサー、全地球測位システム(GPS)、慣性航法システム (INS)、知覚センサー、衝突検出ソフトウェアが含まれます。

軍人にとっても技術者にとっても同様に大きな懸念の 1 つは、ロボットが誤動作する可能性であることです。ロボットが友軍や無実の傍観者に発砲する可能性は、武装ロボットの使用に関する議論の一部となることがよくあります。偏執的だと思われるかもしれないが、ロボットの誤動作が過去に恐怖を引き起こしたことがある。 1993 年、サンフランシスコの爆弾処理班ロボットが爆弾を無効にする任務中に故障しました。ロボットは爆発物を掴む直前に制御不能に回転し始めた。幸いなことに、ロボットが装置を爆発させることはありませんでした。

軍当局者らは、無人車両やロボットを使用する目的は、人的被害の危険を冒さずに戦闘に参加できるようにすること、少なくとも我が国側に人的被害を与えることだと述べている。もう 1 つの利点は、ロボットは高価ではあるが、実際には人間の兵士を派遣するよりも安価である可能性があることです。ロボットにはメンテナンスが必要ですが、健康保険や退職金は必要ありません。彼らは人間の兵士よりも長期間勤務できる可能性もあります。

多くの人は、ロボットが人間の兵士に完全に置き換わることはないと信じていますが、特に危険な任務や退屈な任務にはロボットが使用されるでしょう。ロボット兵士は決して退屈しないので、警備任務や長期の監視任務に最適です。韓国は北朝鮮との国境警備にロボットを活用する計画だ。このロボットはインテリジェント監視ロボットとガードロボットと呼ばれ、通常のカメラと赤外線カメラを使用して、最大4マイル離れた侵入者を検出します。ロボットはターゲットを追跡し、侵入者から 10 メートル以内に近づくとコード化されたアクセス番号を要求します。ターゲットが正しいコードを提供できない場合、ロボットは侵入者に警報を鳴らしたり、武器を発砲したりする可能性があります。

次のセクションでは、ロボット兵士を現実にするために必要な装備の種類について学びます。

ロボットツールと武器

現在、ショットガン、催涙スプレー、手榴弾発射装置、さらにはヘルファイアミサイルなどの武器を運んで発射できるロボットが市場に出ています。 MULE ARV-AL ロボットは、見通し内砲や対戦車兵器を発射できます。遠隔操作の TALON ロボットは、M240機関銃から 50 口径ライフル、手榴弾やロケットランチャーまで、あらゆるものを運ぶことができます。韓国のパトロールロボットは、侵入者に非致死性のゴム弾を発射することも、M249に似た軽機関銃であるK-3機関銃を携行することもできる。

米海兵隊の戦術無人地上車両「グラディエーター」（TUGV）は、以下のような致死性および非致死性の武器を搭載できるようになる。

大きくて重いロボットは、人間にとって扱いにくく、重く、危険で強力すぎる武器を扱うことができます。 ARV-A は中口径砲、ミサイル システム、重機関銃システムを搭載できます。陸軍はARV-A のようなロボットを主に有人車両の支援として使用する予定であるため、兵器は戦車に匹敵するものでなければなりません。

他のツールには、ロボットがさまざまな危険な環境を認識して移動できるようにするセンサーやカメラが含まれます。グラディエーターのようなロボットには、熱を検出して人間が見ることのできる画像を生成する装置である熱画像カメラが搭載されるでしょう。ほとんどのロボットには通常のビデオ カメラも搭載されています。

FCS プロジェクトの主な目標は、今後陸軍やその他の軍隊が軍事システムに組み込むことができる普遍的なプラットフォームを作成することです。軍が長年にわたって直面してきた課題の 1 つは、互いに統合されていない装備、車両、ソフトウェアの組み合わせに依存しているため、戦闘の調整や戦術的な議論が困難になっているということです。理想的には、すべての軍用ロボットが共通のプラットフォームを共有し、複雑な任務において将校が複数のロボットを利用できるようにすることです。たとえば、無人航空機はエリアを監視下に置き、そのエリアに進入する無人地上車両に情報をブロードキャストすることができます。

次のセクションでは、一部の人々がロボット軍の可能性を懸念している理由について学びます。

有効性、経済性、倫理

完全に機能するロボット軍団への最初の障壁は技術的なものです。ロボットを真に自律させるための信頼性が高く効果的な方法を誰も開発していません。しかし、科学者たちはここ数年で大きな進歩を遂げました。国防総省(DoD) の研究開発部門である国防高等研究計画局(DARPA) は、2004 年に全米の技術者と技術者に、道路内を自律的に移動できるロボット車両を作成するよう 100 万ドルの挑戦状を発行しました。 200マイルコース。レースには15台の車両がエントリーしましたが、ゴールラインを越えることができた車両はありませんでした。

翌年はさらに励みになりました。スタンフォード大学のエンジニア チームは、自動運転車が 132 マイルのコースを 6 時間 53 分で完走し、賞金 200 万ドルを獲得しました。他の 3 台のロボットが 10 時間の制限時間内にコースを完了しました。このコンテストは、ほとんどの軍用車両と同等の速度で地形を単独で移動できるロボットの構築が可能であることを証明しました。

2007 年、DARPA は、複雑でシミュレートされた都市環境をナビゲートするという新しい課題を発行しました。車両は都市を通過する軍事補給ミッションをシミュレートする必要があります。つまり、車両は交通に合流し、障害物を回避し、計画されたルートをたどることができる必要があります。予選で最速の車両を所有したチームが 200 万ドルを獲得します。

ナビゲーションはロボットの自律性を追求する上で克服すべき重要なハードルの 1 つですが、ロボットに敵の戦闘員を見つけて識別し、発砲できるようにしたい場合、賭け金はさらに高くなります。敵、味方、無実の傍観者を区別するようロボットに教える方法を発見するには、長い時間がかかる可能性があります。

技術的な側面とは別に、ロボットの研究と生産にかかる莫大なコストが課題です。国防総省は 2006 年に、2006 年から 2012 年までのロボット研究への総投資額は 17 億ドルになると推定しました 。戦費が増大するにつれて予算は逼迫し、陸軍は計画の一部を犠牲にせざるを得なくなる。軍のロボット工学プロジェクトの多くは資金不足であり、その他のプロジェクトは無期限に保留されている。

次に、ロボット兵士についての議論で生じる倫理的考慮事項があります。武装ロボット部隊を持つ国は、犠牲者がほとんど出ないとわかっていても、他国を侵略する可能性が高いでしょうか?戦争から人間的要素を取り除くことによって、戦争はさらに非人道的なものになるのでしょうか？ミッション中にロボットが故障した場合、それを回収して修理するために人間を派遣する危険があるでしょうか?敵が降伏したときにロボットがいつ攻撃をやめるべきかを確実に知ることができるでしょうか?

効果的なロボット戦闘部隊が登場するまでには何年もかかるかもしれないが、多くの人は今すぐこれらの疑問に答えるべきだと感じている。科学者やエンジニアは、これらの疑問を設計に組み込むことで、より優れたロボットを構築できる可能性があります。そうでなければ、ターミネーターの架空の大隊が、私たちが望んでいるよりも現実に少し近づいて行進する可能性があります。

ロボットと関連トピックの詳細については、次のページのリンクをご覧ください。

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